1、作品简介

装备制造业是“十一五”科技重点支撑的产业。国家重点支持研发具备自主知识产权的检测装备，作品的研发顺应了国家的要求。盈新团队以引进吸收再创新的模式，综合机器视觉技术、自动化技术和集群协作处理技术，研发了“拉铆钉多参数实时在线视觉检测系统”。针对拉铆钉这种新型的大型装备结构连接件，有着质量参数复杂，检测、质量要求极高，生产误差不能超过10微米等需求，以先进的集群式自动化视觉检测手段代替传统的人工检测方式，极大的提高了检测速度和检测效率。系统的检测速度高达1800件/小时，准确率不低于99%，检测精度高于10微米；整个检测系统属于全自动在线检测系统，可检测出拉铆钉的11个参数，同步处理图像数据并综合判定、分检，记录质量数据，整个过程时间小于2秒。

2、应用范围

系统的应用对象主要以拉铆钉生产企业，系统内置的视觉传感器可广泛应用于精密制造、汽车制造、气轮机叶片成型等领域（如各型连接件、轴承、齿轮、叶身及叶柄的自动化生产线）进行产品的逐一高精高速非接触检测，作为产品质量控制的重要手段，实现企业的“零次品”率。

3、主要技术指标为

(1)测量视觉传感器：

    500万像素CMOS；

分辨率为2596×2048；

功耗小于3W；

对目标的测量精度可达0.005mm，在线测量精度0.01mm；

目标图像采集处理时间<100ms；

       角度         ±10；

       位移         ±0.1mm；

       旋转角速度±2%；

       支持以太网通信/WIFI通信模块

(2)光源及伺服机构：

       X,Y轴滚珠丝杠，行程400mm×300mm；

       最小位移距离：0.005mm；

     镜头电动调焦；

       面阵LED匀光源；

       流明度调节范围： 200~2000

4、成果水平

系统为国内首创的拉铆钉非接触实时在线检测设备，填补了国内相关检测装备领域的空白，其主要创新点为：

1)具有完全自主知识产权的集群式视觉测量技术，包含新型视觉传感器、图像处理、图像分割算法和集群式产品几何参数测量算法等；

2)完全自动化的视觉检测过程，无需人为干预，并设计分选控制装置，其中精确定位的自动化机构已取得专利；

3)开发了用于集群式视觉检测的光源系统，采用LED倾角点光源，较好地解决了亮度、照明角度和重影问题，保证了视觉检测的高精度。

5、专利情况

    专利1：实用新型名称：适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构。

            申请号：200920080931.1

    专利2：实用新型名称：适用于拉铆钉多参数同步测量的视觉传感器集群系统。

            申请号：200920081238.6

6、成果转化的投资估算

200万元人民币。

7、项目市场前景及经济效益分析

1、可直接代替工件检测技师，完成T16-T24共4个型号26种类型拉铆钉的在线工件参数检测，达到每件必检，并直接分选出不合格工件。

2、让企业真正具备“零次品率”能力，可大大提高企业的核心竞争力，取得国际市场的“入场券”。项目成果可有效的解决拉铆钉的出厂质量控制问题，以“零次品率”塑造“中国制造”的新形象。以中国拉铆钉企业年产值200亿元为基础，在具备了大规模出口的技术条件下，其产值的年增长可达到25%以上，达50亿元以上。

8、拟合作方式

联合孵化方式。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1.设备全景                             图2.设备用于生产线

 

          图3.视觉传感器群                          图4.自动化精确定位机构